主角是立志成為守護地區和平的「遊擊士Bracer」的艾絲蒂爾，以及她的搭檔約書亞。

兩人以見習遊擊士Bracer的身分踏出第一步，
在利貝爾王國各地旅行，解決沿途的各種委託與事件，
並不斷累積作為遊擊士Bracer的經驗。