主角是立志成为守护地区和平的“游击士Bracer”的艾丝蒂尔，以及她的搭档约书亚。

两人以见习游击士Bracer的身份踏出第一步，
在利贝尔王国各地旅行，解决沿途的各种委托与事件，
并不断累积作为游击士Bracer的经验。