魔法少女亞莉莎、勞拉、艾瑪和魔界皇子黎恩,歷經一場激烈的戰鬥後,原本應已彼此消除了彼此心中的芥蒂。
然而,在魔王死後,魔界皇子卻突然性情大變,再次對人類世界展開侵略。
另一方面,在人類世界中,亞莉莎的後輩們即將覺醒成為新的魔法少女──!
運用連發射擊、可破壞敵方護盾的蓄力射擊、能消除敵彈並給予超大傷害的特殊射擊、以及夥伴的輔助技能,對抗魔王軍吧!